חזרה לGlossary
גריפר
גריפר הוא המחלקה הנפוצה ביותר של אפקטור קצה רובוט, המעוצב לתפיסה והחזקת עצמים. גריפרים בעלי לסתות מקבילות הם הפשוטים והנפוצים ביותר, עם שתי אצבעות מנוגדות המונעות על ידי מנוע או פנאומטיקה. גריפרים ביניקה משתמשים בוואקום כדי להרים משטחים חלקים ושטוחים. גריפרים רכים משתמשים בחומרים תואמים (סיליקון, בד) כדי להתאים סביב עצמים לא סדירים. ידיים רב-אצבעיות (3–5 אצבעות) מאפשרות מניפולציה מיומנת אך קשה יותר לשליטה ויקרות יותר. בחירת גריפר תלויה קריטית בגיאומטריה של העצם, תכונות פני השטח, עומס שימושי נדרש, והאם יש צורך בשינוי כיוון בתוך היד. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →