חזרה לGlossary
Gauss-Newton
אלגוריתם איטרטיבי לאופטימיזציה של ריבועים קטנים לא-ליניאריים, המקרוב את ה-Hessian כ-JᵀJ (כאשר J הוא ה-Jacobian של השאריות). Gauss-Newton מתכנס מהר יותר מירידת גרדיאנט לבעיות ריבועים קטנים והוא הבסיס של Levenberg-Marquardt. משמש בכיול רובוט, התאמת צרור, והערכת מצב לא-ליניארית.