חזרה לGlossary
תכונות ORB
Oriented FAST and Rotated BRIEF — גלאי תכונה ותיאור מהיר וחופשי פטנט המשלב את גלאי הנקודות המפתח FAST עם התיאור BRIEF, מוגבר בהערכת כיוון לשינוי סיבוב. תכונות ORB משמשות ב-ORB-SLAM ובמערכות SLAM חזותיות בזמן אמת אחרות מכיוון שהן פועלות על CPU ב-30+ FPS.