חזרה לGlossary

OpenVLA

VLARobot Learning

מודל Vision-Language-Action בקוד פתוח שנבנה על ארכיטקטורת Prismatic VLM, עדין-מכוונן על מערך הנתונים Open X-Embodiment. OpenVLA חוזה פעולות רובוט בדידות מתמונות והוראות שפה. כמודל בעל משקלים פתוחים (7B פרמטרים), הוא מאפשר לקהילת המחקר ללמוד, לשנות, ולבנות על טכנולוגיית VLA ללא הגבלות קנייניות.

Related terms