חזרה לGlossary
סנכרון זמן
יישור שעונים של רכיבי מערכת רובוט מפוזרים (חיישנים, בקרים, מפעילים, מחשבי תכנון) לאותה התייחסות זמן. סנכרון זמן מדויק הוא חיוני לשילוב נתונים (יישור חותמות זמן של חיישנים) ולבקרה (תיאום לולאות סרוו מפוזרות). PTP (Precision Time Protocol, IEEE 1588) משיג סנכרון תת-מיקרו-שניה על פני Ethernet.