חזרה לGlossary
בקרה מבוססת פסיביות
מסגרת עיצוב בקרה המבוססת על תכונות הפסיביות של מערכות פיזיקליות (מערכות מפזרות אנרגיה). PBC מעצבת בקרים המעצבים את האנרגיה הכוללת של המערכת כדי להשיג את מטרת הבקרה. פסיביות מבטיחה יציבות חזקה בנוכחות הפרעות ודינמיקה לא מעוצבת. היא נמצאת בשימוש נרחב לבקרת עכבה של רובוטים ולאינטראקציה פיזית בין אדם לרובוט.