חזרה לGlossary
חלל סמוי
חלל סמוי הוא ייצוג דחוס בעל ממדיות נמוכה יותר של נתונים שנלמדו על ידי רשת נוירונית — הפלט של מקודד שתופס את התכונות הרלוונטיות ביותר למשימה של תצפית. בלימוד רובוט, חללים סמויים משמשים ב-VAEs (variational autoencoders) ללימוד ייצוגים מובנים של סצנות ויזואליות, במודלי עולם לחיזוי מצבים עתידיים, וב-CVAE-based policies (כמו ACT) לקידוד התפלגויות פעולה רב-מודליות. חלל סמוי מובנה היטב מציב תצפיות סמנטיות דומות קרוב זו לזו, מה שמאפשר אינטרפולציה, תכנון, והגברת נתונים בתחום הסמוי במקום בחלל פיקסל גולמי. ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →