חזרה לGlossary
מדיניות דיפוזיה
מדיניות רובוט שיוצרת פעולות באמצעות תהליך דיפוזיה להסרת רעש — התחלה מרעש אקראי וטיפול איטרטיבי שלו לרצף פעולה קוהרנטי. מדיניות דיפוזיה מצטיינות בייצוג התפלגויות פעולה רב-מודליות וייצור מסלולים חלקים ועקביים בזמן. הן השיגו תוצאות מובילות בעולם בעבודות מניפולציה עשירות במגע. ההסקה איטית יותר מאשר מדיניות feedforward בגלל שלבי הסרת הרעש האיטרטיביים.