חזרה לGlossary
Contrastive Predictive Coding
שיטת למידת ייצוג self-supervised המאמנת encoder לחזות ייצוגים latent עתידיים מתצפיות נוכחיות. CPC לומד ייצוגים coherent זמנית על ידי פתרון משימת pretext של זיהוי הפריים העתידי הנכון בין distractors. בروביטיקה, CPC מאמן מראש visual encoders מווידאו רובוט ללא תווית, משפר את ביצועי manipulation policy downstream.