חזרה לGlossary
למידה ניגודית
גישת למידה עצמית של ייצוג שמאמנת מקודד לייצור הטבעות דומות לתשומות הקשורות סמנטית (זוגות חיוביים) והטבעות שונות לתשומות לא קשורות (זוגות שליליים). ברובוטיקה, למידה ניגודית משמשת ללמידת ייצוגי מצב מווידאו ללא תווית, הדרכת מודלים של תגמול, והכנה מוקדמת של מקודדים ויזואליים לפני כיוונון עדין של מדיניות.