חזרה לGlossary
כיול יד-עין
קביעת התמרה קשיחה בין מצלמה לאפקטור קצה של הרובוט (עין-בידיים) או בין מצלמה לבסיס הרובוט (עין-לידיים). כיול יד-עין נפתר על ידי איסוף זוגות מרובים של (תנוחת רובוט, תצפית מצלמה של דפוס ידוע) ופתרון משוואות מטריצה AX=XB (עין-בידיים) או AX=ZB (עין-לידיים).