חזרה לGlossary
מרחב התצפיות
הסט המלא של קלטים חושיים הזמינים למדיניית בקרה של רובוט בכל שלב זמן. מרחב תצפיות טיפוסי כולל: תמונות מצלמה (RGB, עומק), מצב פרופריוספטיבי (מיקומי מפרקים, מהירויות, רוחב אחיזה), ולעתים קריאות כוח-מומנט, נתונים טקטיליים, או הוראות בשפה טבעית. עיצוב מרחב התצפיות משפיע משמעותית על איזה מידע מדיניית הבקרה יכולה להשתמש בו לקבלת החלטות.