חזרה לGlossary
כיוונון מקוון
עדכון מדיניות מאומנת מראש בזמן אמת באמצעות נתונים מהפריסות רובוט המתמשכות. כיוונון מקוון מאפשר שיפור מתמשך כאשר הרובוט נתקל בתרחישים חדשים. אתגרים כוללים שכחה קטסטרופלית, חקירה בטוחה במהלך כיוונון, וחישוב יעיל של עדכוני גרדיאנט בחומרת הפריסה.