חזרה לGlossary
ציות
ההיפוך של קשיחות — מדד לכמה מערכת מכנית מתעוותת תחת כוח מופעל. בروביטיקה, ציות יכול להיות פסיבי (קפיצים פיזיים, חומרים רכים) או פעיל (קשיחות וירטואלית מתוכנתת בשליטה). ציות מתאים הוא חיוני לאינטראקציה בטוחה עם בני אדם, משימות הרכבה, ותמרול של עצמים שבירים.