חזרה לGlossary
משטח החלקה
הסעפת במרחב המצב שעליה בקר מצב החלקה מגביל את דינמיקת המערכת. כאשר המצב נמצא על משטח החלקה, דינמיקת המערכת נשלטת רק על ידי משוואת המשטח, מה שהופך אותה לבלתי רגישה לאי-ודאויות תואמות. משטח החלקה מעוצב כדי להבטיח התכנסות לשיווי המשקל הרצוי כאשר החלקה מתרחשת.