חזרה לGlossary
עיבוד ענן נקודות
חישוב על קבוצות נקודות תלת-ממדיות לא מסודרות שנתפסו על ידי מצלמות עומק או LiDAR. ארכיטקטורות כוללות PointNet (MLP לכל נקודה + max pooling), PointNet++ (היררכי), ו-Transformer של ענן נקודות. בתמרון, עיבוד ענן נקודות מאפשר חיזוי תפיסה 6-DOF, הערכת צורה, ומדיניות תלת-ממדיות שעמידות לשינויי נקודת מבט.