חזרה לGlossary
רובוט SCARA
זרוע רובוט בעלת ציות סלקטיבי (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — רובוט בעל שני מפרקים סיבוביים המספקים תנועה אופקית ומפרק פריזמטי אחד לתנועה אנכית. רובוטי SCARA מציעים מהירות וקשיחות גבוהה למשימות הרכבה מישוריות (הכנסה, הברגה, הלחמה) עם טביעת רגל קומפקטית. הם נפוצים בייצור אלקטרוניקה והרכבה קלה.