חזרה לGlossary
Shadow Hand
יד רובוט אנתרופומורפית גמישה ביותר בעלת 24-DOF של Shadow Robot Company, הנחשבת לתקן הזהב למחקר מניפולציה גמישה. ה-Shadow Hand חוקה קינמטיקה של יד אנושית עם 20 DOF מופעלים בתוספת 4 מפרקים מצומדים. היא הייתה הפלטפורמה לתוצאות מניפולציה גמישה ציוני דרך, כולל פתרון קוביית רוביק של OpenAI.