חזרה לGlossary
אחיזה תת-מופעלת
אחיזה עם פחות מפעילים מדרגות חופש, המשתמשת בחיבורים מכניים, קפיצים, או מנגנוני דיפרנציאל כדי להפיץ תנועה על פני מפרקים. תת-הפעלה מאפשרת התאמה פסיבית לצורת האובייקט ללא בקרה מורכבת. ה-Robotiq 2F-85 וה-3-Finger grippers הם עיצובים תת-מופעלים בולטים בשימוש נרחב במחקר ובתעשייה.