חזרה לGlossary
מרחב התצפיות
מרחב התצפיות מגדיר את כל קלטי החיישנים הזמינים למדיניית בקרה של הרובוט בכל שלב זמן. מודליות נפוצות כוללות תמונות RGB מצלמות פרק יד או תקרה, מפות עומק מחיישני אור מובנה או סטריאו, מצב פרופריוספטיבי (מיקומי מפרקים, מהירויות, מומנטים), מצב אחיזה, תנוחת אפקטור קצה, קריאות טקטיליות, וקלטי ציון משימה כגון הטבעות שפה או תמונות יעד. עיצוב מרחב התצפיות משפיע בעומק על ביצועי מדיניית הבקרה והכללה: תצפיות עשירות יותר נושאות יותר מידע אך מגביל את מורכבות המודל, זמן אימון, וסיכון התאמת יתר לתכונות ויזואליות לא רלוונטיות. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →