חזרה לGlossary

Flow Matching

Robot LearningPolicy

מסגרת מודלים גנרטיביים המאמנת רשת נוירונית לחיזוי שדה מהירות המעביר דגימות מהתפלגות קודמת פשוטה (למשל, גאוסית) להתפלגות הנתונים לאורך נתיבים ישרים. Flow Matching מציע הדרכה והסקה מהירה יותר מדגמי diffusion תוך השגת איכות דגימה דומה או טובה יותר. הוא נחקר כחלופה מהירה יותר ל-Diffusion Policy לייצור פעולות רובוט.

Related terms