חזרה לGlossary
פרמטרים חיצוניים (מצלמה)
פרמטרים חיצוניים של מצלמה מגדירים את המיקום והכיוון (תנוחה 6-DOF) של מצלמה ביחס למסגרת ייחוס — בדרך כלל בסיס הרובוט או אפקטור הקצה. יחד עם פרמטרים פנימיים (מרחק מוקד, נקודה ראשית, עיוות עדשה), הם מאפשרים הטלת נקודות עולם תלת-ממדיות על מישור התמונה וגם הרמת גילויים דו-ממדיים למרחב תלת-ממדי. כיול חיצוני מדויק הוא קריטי למדיניות ויזואומוטוריות שחייבות למפות תצפיות ויזואליות לפעולות רובוט במסגרת קואורדינטות עקבית. מצלמות eye-in-hand (מותקנות על פרק כף היד) דורשות כיול מחדש כאשר אפקטור הקצה או המצלמה מוחלפים. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →