גיאומטריה אפיפולרית
הקשר הגיאומטרי בין שתי תצוגות מצלמה של אותה סצנה תלת-ממדית, המתוארת על ידי מטריצת היסוד F או מטריצת הממדים E. לכל נקודה בתמונה אחת, ההתאמה שלה בתמונה השנייה נמצאת על קו (קו אפיפולרי). גיאומטריה אפיפולרית מאפשרת התאמה סטריאו (חיפוש 1D במקום 2D) והערכת יחס מצלמה יחסי.







