חזרה לGlossary
כיול גריפר
כיול הקשר בין פקודת מנוע גריפר לבין מיקום/כוח אצבע, תוך התחשבות בהשחקה מכנית, התחזוקה של מנוע, והיסטים של חיישנים. כיול גריפר מבטיח שמיקומים מפוקדים תואמים לתנוחות אצבע בפועל וכי כוחות מדודים משקפים במדויק כוחות קשר. חיוני לאסיפה דקיקה וטיפול בעצמים עדינים.