חזרה לGlossary
מודל מבוסס אנרגיה
מודל גנרטיבי המקצה אנרגיה (סקלר) לכל זוג קלט-פלט; אנרגיה נמוכה מציינת תאימות גבוהה. בלימוד רובוטים, EBMs יכולים לייצג control policies אימפליציטיות כאשר הפעולה נמצאת על ידי מזעור פונקציית האנרגיה בזמן בדיקה. EBM policies מטפלות בריבוי מודלים באופן טבעי — מצבי פעולה מרובים תואמים למינימה אנרגיה מרובים. Implicit Behavioral Cloning (IBC) היא דוגמה בולטת.