חזרה לGlossary
אודומטריה LiDAR
הערכת תנועה עצמית של רובוט על ידי רישום סריקות LiDAR עוקבות באמצעות אלגוריתמים כמו ICP, NDT (Normal Distributions Transform) או שיטות שנלמדו (LOAM, LIO-SAM). אודומטריה LiDAR מספקת הערכות תנועה מדויקות וללא סחף בסביבות מובנות אך עלולה להתקשות בהגדרות מנוונות מבחינה גיאומטרית (מסדרונות ארוכים, מרחבים פתוחים).