חזרה לGlossary
Hindsight Experience Replay (HER)
טכניקת הגדלת נתונים לתכנות RL מותנה-יעד שמתייגת מחדש מסלולים שנכשלו עם המצבים שהושגו בפועל כיעדים. אם הרובוט ניסה להציב בלוק בעמדה A אך הגיע לעמדה B, HER יוצרת דוגמה הדרכה נוספת שבה B הוא היעד והמסלול הוא הצלחה. זה משפר באופן דרמטי את יעילות הדגימה עבור משימות הגעה ליעד עם תגמול דל.