חזרה לGlossary
Open X-Embodiment
Open X-Embodiment (OXE) הוא מערך נתונים רובוטי בקנה מידה גדול שהורכב על ידי Google DeepMind ו-33 מוסדות מחקר, המכיל למעלה מ-1 מיליון אפיזודות רובוטיות מ-22 גופים רובוטיים שונים ויותר מ-527 כישורים. הוא נוצר כדי לאפשר הדרכה משותפת על פני גופים — ההשערה היא שחוויה רובוטית מגוונת מלמדת ייצוגי מניפולציה עשירים יותר מאשר מערכי נתונים של רובוט יחיד בלבד. RT-X, המודל המאומן על OXE, הפגין העברה חיובית על פני גופים וביצועים משופרים במשימות שהוחזקו בחוץ בהשוואה לקווי בסיס של גוף יחיד. נתוני OXE זמינים לציבור וזיקוק גל של מחקר רובוטיקה חוצה-גופים. ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →