חזרה לGlossary

Open X-Embodiment

DatasetRobot Learning

מערך נתונים שיתופי המצרף הדגמות מניפולציה רובוטית מ-22+ מוסדות ו-22+ סוגי רובוטים, בסך הכל למעלה מ-1 מיליון אפיזודות. נוצר כדי לאפשר הדרכה משותפת של מדיניות מניפולציה כללית על פני גופים שונים. מערך הנתונים מנעים את מודלי RT-X ו-Octo והוא מערך הלמידה הרובוטית הפתוח הגדול ביותר הזמין.

Related terms