חזרה לGlossary
הכשרה מקדימה
הכשרה מקדימה היא שלב בפיתוח מודל שבו רשת נוירונית מאומנת על מערך נתונים גדול ומגוון לפני כיוונון ספציפי למשימה. עבור מודלי יסוד לרובוטיקה, הכשרה מקדימה עשויה להתרחש על נתוני ראיה-שפה בקנה מידה אינטרנט (תמונות, וידאו, טקסט), מערכי נתונים של רובוטים חוצי-גופניות (Open X-Embodiment), נתוני סימולציה סינתטיים, או שילוב. המודל המוכשר מקדימה לומד ייצוגים כלליים עשירים של עצמים, פעולות ומושגים המעבירים למשימות רובוט בהמשך עם הרבה פחות הדגמות מאשר הכשרה מאפס. הכשרה מקדימה היא המנגנון מאחורי ההצלחה של מודלי VLA כמו RT-2, המנצלים הכשרה מקדימה רובוטית וברמת אינטרנט. ראה זאת בפועל: ההערכות שלנו בעולם האמיתי →