חזרה לGlossary
הדרכה משותפת רובוטים מרובים
הדרכה של מדיניות כללנית יחידה על נתוני הדגמה שנאספו מגופי רובוט שונים (מורפולוגיות שונות, מרחבי פעולה וקונפיגורציות חיישנים). ההשערה היא שנתונים חוצי-גופים מלמדים ייצוגים חזקים יותר. מערך הנתונים Open X-Embodiment ומודלי RT-X הם הדוגמאות הדגל, המצרפות נתונים מ-22+ סוגי רובוט.