חזרה לGlossary
העברת יכולות בין גופים שונים
העברת כישורים או ייצוגים שנלמדו בין רובוטים בעלי צורות פיזיות שונות (גופים). מדיניות המאומנת על זרוע UR5 עשויה להעביר חלקית לזרוע Franka Panda למרות קינמטיקה ודינמיקה שונות. מודלי קרן כמו Octo ו-RT-X מעוצבים כדי להקל על העברה בין גופים על ידי הדרכה על נתונים מסוגי רובוטים מגוונים.