חזרה לGlossary
LEAP Hand
יד רובוט זריזה בעלות נמוכה וקוד פתוח שתוכננה ב-CMU למחקר מניפולציה. LEAP Hand בעלת 16 DOF על פני ארבע אצבעות, תוך שימוש בשרתים מסחריים. העיצוב הפתוח והעלות הנמוכה (~$2000) הופכים מחקר מניפולציה זריזה לנגיש ללמעלה מעבדות. מדיניות RL שהוכשרו בסימולציה הועברו בהצלחה ל-LEAP Hand הפיזית.