מדיניות תגובתית
מדיניות שממפה תצפיות נוכחיות ישירות לפעולות ללא תכנון או זיכרון, ומגיבה מיד לקלט חושי. מדיניות תגובתית היא מהירה וחזקה לשגיאות ביצוע תכנון, אך לא יכולה להנמק על מצבים עתידיים. התנהגויות רפלקסיביות (הימנעות מחסומים, תיקון תפיסה) מיושמות כמדיניות תגובתית, בעוד שהתנהגויות מתכננות משתמשות בתכנון.







