חזרה לGlossary
שדה פוטנציאל
שיטת תכנון תנועה שבה כוחות משיכה מנחים את הרובוט לעבר המטרה וכוחות דחייה דוחפים אותו משדות מכשולים, משולבים לשדה וקטור המנחה תנועת רובוט. ירידה בשיפוע בשדה הפוטנציאל יוצרת פקודות תנועה. פשוט ליישום בזמן אמת, אך רגיש למינימום מקומי ותנודות ליד מעברים צרים.