חזרה לGlossary
השלמת עומק
חיזוי מפת עומק צפופה וקמלה ממדידות עומק דלילות (LiDAR) ותמונת RGB אופציונלית. LiDAR מספק עומק מדויק אך דליל; השלמת עומק ממלאת ערכים חסרים. שיטות למידה עמוקה (CSPN, GuideNet) משתמשות במבנה התמונה כדי להעלות עומק גיאומטרי סביר בהחלטה של התמונה. משמשת בכלים אוטונומיים ובתפיסה רובוטית RGB-D.