חזרה לGlossary

RT-1

VLARobot Learning

Robotics Transformer 1 — מדיניית מניפולציה מבוססת Transformer של Google המעבדת תמונות והוראות בשפה טבעית כדי לפלוט פעולות בדידות. RT-1 הוכשרה על 130K פרקים מ-13 רובוטים במשך 17 חודשים. היא הדגימה שאיסוף נתונים בעולם האמיתי בקנה מידה גדול מאפשר מדיניות מניפולציה כללית מאוד עם שיעור הצלחה של 97% בתפקידים מאומנים.

Related terms