חזרה לGlossary
בקרה חסינה
עיצוב בקרה המשמר יציבות וביצועים למרות אי-ודאות במודל המערכת או הפרעות. בקרים חסינים (H∞, H2, mu-synthesis) מעוצבים עם ערבויות במקרה הגרוע על פני קבוצת אי-ודאות מוגדרת. ברובוטיקה, בקרה חסינה מטפלת בהמונים לא ודאיים של חוליות, עומסים משתנים וגמישות מפרקים לא מעוצבת ללא צורך בזיהוי מערכת מדויק.