חזרה לGlossary
VLA
מודל Vision-Language-Action — מודל קרן שלוקח תצפיות ויזואליות והוראות בשפה טבעית כקלט ופלט ישירות פעולות רובוט. VLAs משלבים תפיסה, הבנת שפה, ובקרה ברשת עצבית יחידה. דוגמאות כוללות RT-2, OpenVLA, Octo, ו-π0. VLAs מייצגים את הגבול הנוכחי של למידת רובוט גנרליסטית, במטרה להיות ה-'GPT moment' של רובוטיקה.