חזרה לGlossary
פונקציית הפסד
פונקציה מתמטית המכמתת את ההבדל בין חיזויי המודל לבין יעדי האמת הקרקעית. ההפסד מצומצם במהלך האימון. הפסדים נפוצים בלימוד רובוטי: MSE (פעולות רציפות), cross-entropy (פעולות בדידות), diffusion loss (denoising score matching), ו-contrastive loss (representation learning). בחירת פונקציית ההפסד משפיעה ישירות על מה שהמודל לומד.