חזרה לGlossary
Model Predictive Control
מסגרת בקרה הפותרת בעיית אופטימיזציה בכל timestep כדי למצוא את רצף הבקרה המצמצם פונקציית עלות על פני אופק חיזוי סופי, בכפוף לאילוצי דינמיקה. רק פעולת הבקרה הראשונה מיושמת; הבעיה נפתרת מחדש ב-timestep הבא (receding horizon). MPC מטפל באופן טבעי באילוצים והוא משמש יותר ויותר לתנועת רגליים ותמרונים.