חזרה לGlossary
בקר רובוטי
מערכת המחשוב והאלקטרוניקה המבצעת את תוכנת הבקרה של הרובוט, תקשורת עם מפעילים וחיישנים, וממשק עם המשתמש ומערכות חיצוניות. בקרי רובוטים תעשייתיים הם מערכות קנייניות (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). רובוטים למחקר משתמשים בארכיטקטורות פתוחות (PC + EtherCAT + OS בזמן אמת).