חזרה לGlossary
לוקו-מניפולציה
המשימה המשולבת של לוקומוציה ומניפולציה, כאשר רובוט נייד נע דרך סביבה ומתקשר עם עצמים. לוקו-מניפולציה דורשת תיאום כל-גופני בין הבסיס הנייד לזרוע(ות). היא מרכזית במחקר הומנואידי ומניפולטור נייד: ניווט לעצם, ואז תפיסתו תוך שמירה על איזון.