חזרה לGlossary
Visual SLAM
SLAM באמצעות מצלמות (מונוקולר, סטריאו או RGB-D) כחיישן ראשוני. מערכות Visual SLAM (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) חוצות ומעקבות אחר תכונות חזותיות כדי להעריך פוזת מצלמה ולבנות מפת 3D של ציוני דרך. Visual SLAM עובד בסביבות ללא GPS ומספק מידע גיאומטרי ומראה עשיר, אך רגיש לסצנות ללא טקסטורה ושינויי תאורה.