חזרה לGlossary
חיישן קרבה
חיישן המגלה נוכחות של עצמים קרובים ללא מגע פיזי. הטכנולוגיות כוללות אינפרא-אדום (IR), אולטראסוני, קיבולי ואינדוקטיבי. ברובוטיקה, חיישני קרבה משמשים לגילוי עצמים לפני תפיסה, הימנעות מהתנגשויות וחישה ברמת סל. הם פשוטים וזולים יותר מאשר מצלמות אך מספקים תוצאה בינארית או סקלרית של מרחק במקום נתונים מרחביים עשירים.