הילוך פלנטרי
מערכת הילוכים המורכבת מהילוך שמש מרכזי, הילוכי כוכבים סובבים, והילוך טבעת חיצוני. הילוכים פלנטריים משיגים יחסי הפחתה גבוהים בחבילה קומפקטית קואקסיאלית עם צפיפות מומנט גבוהה וחלוקת עומס על פני כוכבים מרובים. הם משמשים במפרקי רובוט, הנעות גלגלים, ומפעילים שבהם קומפקטיות ומומנט גבוה נדרשים.







