חזרה לGlossary
עיכוב
עיכוב הזמן בין מדידת חיישן או קלט פקודה לפעולת הרובוט המתאימה. עיכוב נמוך קריטי לתגובתיות טלאופרציה, servoing ויזואלי, ומשימות דינמיות. מקורות עיכוב כוללים עיבוד חיישן, העברה ברשת, חישוב, ותגובת מפעיל. תקציבי עיכוב end-to-end למניפולציה תגובתית הם בדרך כלל 30–100ms.