חזרה לGlossary
הרמה והנחה
הפרימיטיב המניפולציה הבסיסי: תפיסת אובייקט בתנוחת מקור והנחתו בתנוחת יעד. למרות הפשטות שלו, הרמה והנחה חזקות בסביבות לא מובנות דורשות תפיסה אמינה, תכנון תפיסה, תכנון תנועה וגילוי שגיאות. מדיניות הרמה והנחה חייבת להכליל על פני צורות, גדלים וחומרים של אובייקטים.