חזרה לGlossary
Motor Controller
אלקטרוניקה המומירה אות פקודה דיגיטלי לזרמים/מתחים כוח המניעים מנוע. בקרי מנוע רובוטי מיישמים: commutation (BLDC), בקרת זרם (מומנט), בקרת מהירות וחוגי בקרת מיקום. EtherCAT servo drives (Elmo, Kollmorgen) וservos חכמים משולבים (Dynamixel, HEBI) נפוצים ברובוטים למחקר.