הנעת Capstan
תמסורת מונעת בכבל המעטפת כבל סביב תוף כדי להשיג יחסי הפחתה גבוהים עם אפס התחלקות וגב-הנעה גבוהה. הנעות Capstan משמשות במכשירי בקרה ראשיים בטלאופרציה וידיים זריזות שבהן העברת כוח חלקה וחסרת חיכוך קריטית. ההחלפה היא טווח תנועה מוגבל ובלאי כבל לאורך זמן.







